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机器人已不再是手工焊接，而是变得越来越普遍，它们不仅效率更高，质量高而且易于管理，这也是公司选择它们的原因。但是，纯焊接机器人系统对产品精度和工装装配有很高的要求，由于焊接机器人不能满足工厂的实际需要，一些精度较低的产品需要增加焊缝跟踪系统。
焊接机器人的接缝跟踪分为电弧跟踪和激光跟踪
电弧跟踪通常用于厚板，主要用于编织。焊接缝和程序（例如挖掘机臂，起重机焊接等）之间的偏移是通过使焊丝接触基材两侧的距离来计算的，并通过编织焊接进行焊接。电弧跟踪通常应与焊接机器人的从头到尾检测功能结合使用。可以先检查焊缝，然后再进行焊接或在检查过程中进行焊接。焊接机器人的起点-终点检测可以单独使用，仅检测起点和终点的偏移位置。
可以从任何位置检测电弧跟踪，如果是直角焊缝，则默认情况下使用从头到尾的检测（过度的焊接变形效果不理想）。对于小于2MM的薄板，特别是接头焊接，大多数使用激光作为焊接迹线进行焊接。激光跟踪使用前端摄像头监控激光扫描，以获取焊接信息并反馈给机器人控制器。根据获取的数据，自动校正轨迹以完成焊接。
机器人电弧传感器
电弧跟踪和开始检测意味着焊丝接触到基材的两侧，焊丝的前部发出低电压，信息通过传感器传输到控制器，然后自动指定焊接位置。计算后获得。当工件的位置改变时，无需重新编程，并且可以通过电弧跟踪获得焊接位置。因此，电弧跟踪和开始检测仅适用于角焊或搭接焊（板厚大于3mm）。
但是，激光跟踪适用于大多数薄板，其精度比电弧跟踪略高，但是激光跟踪要求将激光安装在焊炬头中，从而对产品造成一些干扰。因此，应根据产品的实际情况选择机器人的焊缝跟踪系统。
当激光条照射到焊接接头的表面时，形成激光条（激光结构光）。传感器的透镜产生一个激光条纹图像，该图像反映了光敏检测器焊缝的轮廓，即激光条纹图像。焊接接头横截面的形状。在视觉控制中处理激光条纹图像，以提取焊缝的特征数据，例如跟踪点的坐标，焊缝中的间隙，假边缘和横截面等。视觉系统根据测得的焊接位置信息计算焊枪的路径，并将路径数据传输到机器人。机器人实时控制行驶轨迹，使焊炬始终与焊接对准。同时，视觉系统还可以根据测得的焊接尺寸数据（例如焊接速度，电弧电压，焊接电流，摆幅等）计算所需的焊接参数。这些焊接参数可以通过以太网传输。对于机器人，可以通过机器人控制焊枪的焊接速度和摆动，或者可以通过控制焊机电源来调节焊接参数，以实现自适应的焊接参数控制。
电弧跟踪通常用于厚板，主要用于编织。焊接缝和程序（例如挖掘机臂，起重机焊接等）之间的偏移是通过使焊丝接触基材两侧的距离来计算的，并通过编织焊接进行焊接。电弧跟踪通常应与焊接机器人的从头到尾检测功能结合使用。可以先检查焊缝，然后再进行焊接或在检查过程中进行焊接。焊接机器人的起点-终点检测可以单独使用，仅检测起点和终点的偏移位置。
可以从任何位置检测电弧跟踪，如果是直角焊缝，则默认情况下使用从头到尾的检测（过度的焊接变形效果不理想）。对于小于2MM的薄板，特别是接头焊接，大多数使用激光作为焊接迹线进行焊接。激光跟踪使用前端摄像头监控激光扫描，以获取焊接信息并反馈给机器人控制器。根据获取的数据，自动校正轨迹以完成焊接。
机器人电弧传感器
电弧跟踪和开始检测意味着焊丝接触到基材的两侧，焊丝的前部发出低电压，信息通过传感器传输到控制器，然后自动指定焊接位置。计算后获得。当工件的位置改变时，无需重新编程，并且可以通过电弧跟踪获得焊接位置。因此，电弧跟踪和开始检测仅适用于角焊或搭接焊（板厚大于3mm）。
但是，激光跟踪适用于大多数薄板，其精度比电弧跟踪略高，但是激光跟踪要求将激光安装在焊炬头中，从而对产品造成一些干扰。因此，应根据产品的实际情况选择机器人的焊缝跟踪系统。
当激光条照射到焊接接头的表面时，形成激光条（激光结构光）。传感器的透镜产生一个激光条纹图像，该图像反映了光敏检测器焊缝的轮廓，即激光条纹图像。焊接接头横截面的形状。在视觉控制中处理激光条纹图像，以提取焊缝的特征数据，例如跟踪点的坐标，焊缝中的间隙，假边缘和横截面等。视觉系统根据测得的焊接位置信息计算焊枪的路径，并将路径数据传输到机器人。机器人实时控制行驶轨迹，使焊炬始终与焊接对准。同时，视觉系统还可以根据测得的焊接尺寸数据（例如焊接速度，电弧电压，焊接电流，摆幅等）计算所需的焊接参数。这些焊接参数可以通过以太网传输。对于机器人，可以通过机器人控制焊枪的焊接速度和摆动，或者可以通过控制焊机电源来调节焊接参数，以实现自适应的焊接参数控制。