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OTC焊接机器人 FD-B4S 内藏式7轴机器人
发布时间:2021-12-06        浏览次数:165        返回列表
 为了让焊接工作更高效、更自动化,世界的焊接机***—OTC公司于1970年开始研发机器人,并在1980年首次推出THOR-T型机器人,从而开始进入机器人市场。

      如今,机器人业务已经成为OTC公司的又一张名片。OTC公司的机器人产品线覆盖负载从4kg到 210kg,在汽车、工程机械、电梯、金属家具、医疗健身等行业被广泛应用。


OTC焊接机器人 FD-B4S

保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;

7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;

行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

机器人参数

构造 垂直多关节型
轴数 7
手臂*大可搬重量 4 kg
位置重复精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 3550W
位置反馈 **值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋转2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂轴 J4(回转) ±155°
J5(摆动) -45°~+225°(注2)
J6(扭转) ±205°(注2)
*大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转) 10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 10.1N.m
J5(摆动) 10.1N.m
J6(扭转) 2.94N.m
允许惯性矩 J4(回转) 0.38kg.m²
J5(摆动) 0.38kg.m²
J6(扭转) 0.03kg.m²
机器人动作范围截面面积 2.57m² ×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 189kg
上部手臂可载重量 10kg(注3)
安装方法 地面(注4)
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)

      欧地希机电(上海)有限公司一直以来,OTC公司都以弧焊机器人为重点,很多人认为我们只有弧焊机器人,其实除弧焊以外的其他应用机器人OTC也有,比如激光、搬运等,今后我们会大力推广这些领域的应用机器人,希望在不久的将来,OTC能够作为综合机器人厂家被大家所熟知。

OTC焊机

      在中国市场上,OTC采取的是紧贴地区销售的方针,除上海外,还在天津、广州、重庆都设有分公司,而且上述分公司都有技术中心,可以为客户提供试验服务、产品展示,以及各种教育培训等。另外,其武汉分公司正在紧锣密鼓地装修中。

      “中国市场是OTC机器人大的市场,因为OTC公司对中国市场非常重视,OTC的机器人产品从研发阶段开始就完全按照中国的标准在研发,然后再修改成日本国内使用的版本,或者是美国、欧洲使用的版本。”现在一切以中国市场为优先。

 
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