焊接机器人对工件夹具的精度，工件表面的清洁度，焊接位置和焊接可达性有严格的要求。

 

　　焊接机器人技术为工业机器人技术在焊接领域中的一种应用，它可以根据预设程序同时控制焊接端的操作和焊接过程，在其他情况下可以重新编程。其应用目的是提高焊接生产率，提高质量稳定性，降低成本。焊接机器人可以在某些特殊环境（例如，危险，污染等）中代替人类从事焊接工作，并且通过简单单调的重复工作，它可以解放劳动，提高生产率并有效减少工人的技术难度。操作和焊接精度高，可靠和稳定，但具有灵活性。

 

　　OTC焊接机器人

 

　　弧焊机器人系统结构

 

　　焊接机器人已被广泛用于汽车制造业，特别是在汽车底盘的焊接生产中。机器人焊接的使用可以大大改善焊接零件的外观和内部质量，确保质量的稳定性，大大减轻劳动强度，改善工作环境。

 

　　包括机器人操纵器，控制系统，焊接设备和固定装置。通常，弧焊机器人具有超过5个自由度，而6个自由度的焊接机器人可以确保焊接窗口的所有空间轨迹和姿势。电弧焊接机器人只是焊接机器人系统的一部分，实际应用包括行走机构，移动框架，焊接结构等。

 

　　工业机器人可分为以下几种：

 

　　一、按控制锻炼方式分类：

 

　　1、点控制型，例如点焊机器人

 

　　2、可以控制连续轨迹，例如弧焊机器人和热喷涂机器人。

 

　　二、按操作方式分类：

 

　　1、气动驱动

 

　　2、液压驱动（搬运，点焊机器人）

 

　　3、电动

 

　　焊接机器人的发展现在可以分为三代。

 

　　一代机器人现在被广泛用作教学再生工业机器人，并且这些机器人没有能力适应不断变化的环境。

 

　　二代机器人向视觉再现机器人添加了一个传感系统，使其像传感器机器人一样适应环境。

 

　　三代机器人（即智能机器人）具有自我发展的能力，可以以某种方式理解人类的指令，识别环境，识别操作对象并自行计划操作步骤以完成焊接操作。

 

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