焊接完成后的中冷器进入中冷器检测工作站进行一系列的检测工序,主要测试项目包括压力、温度、震动、疲劳性、密封性等。主要达到的技术指标如下: (1)静压强度性能压力达到0.5MPa产品无泄漏、无变形:
(2)压力循环性能在0.27MPa压力情况下试验100000次产品无泄漏、无变形;
(3)产品有较强耐高温、耐低温能力,能正常工作在-50'C- 125'C环境下;
(4)向产品内腔充入250Kpa的干燥压缩空气,保压30s其渗漏值不大于20pa;
(5)在振动试验仪上模拟实际装车方式垂直、前后、左右每个方向各振动3万次未出现裂纹、脱焊、渗漏等现象。
焊接电源的良好的工作性能,是保证弧焊稳定燃烧得到良好焊接质量的必要条件之-。现在全球主流焊接设备制造商都在大力发展数字化焊接电源,并配备常见的现场总线接口,能够与大多数机器人通过现场总线进行数据通讯。这些焊接电源主要采用微处理器,能完成与机器人信号的通讯,并且能对焊接过程中的电、丝、气、水的进行实时控制,配以相应的焊接软件,能快速完成工程组态,实现了机器人控制系统对焊接电源及焊接外围设备的实时控制。
焊接件的焊接姿态也是影响焊接质量的因素之一,在实际生产过程中,焊接件需要焊接的位置往往处于不同平面。在整个焊接过程中,如果要以某一种焊接姿态完成全部焊接,以达到*佳的焊接质量,就需要变位机的协调参与。为保证焊接的精度,变位机和机器人的协调运动控制变得极为重要。现阶段机器人与变位机的协同运动方式可分为异步、同步和协调三种,主要的控制方式可分为机器人配置外部轴和采用外部独立控制器与高精度传感器结合运用的两种形式。
OTC机器人焊接工作站面向企业所有尺寸型号的中冷器芯体与气室的焊接工艺,工作站应具备柔性生产能力,能快速适应中冷器型号尺寸的变化;为提高工作效率,减少工作站操作人员数量,工作站应该具备极高的自动化程度;为克服中冷器焊接焊缝的不确定性,应为系统配备焊缝搜索跟踪系统;为实现焊接参数自动调节,需要系统研制配置数字化焊接电源与配套设置;为保证焊缝始终处于水平焊接姿态,工作站应配置专用变位机。
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