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详解OTC机器人控制系统的分类及其功能
工业机器人控制系统的分类
1、控制总线：
国际标准总线控制系统。使用国际标准总线作为控制系统的控制总线，例如VME，MULTI总线，STD总线，PC总线。
2、自定义总线控制系统：
制造商定义的总线用作控制系统总线。
3、编程方式：
物理设定编程系统。操作员设置固定的限位开关以实现程序的开始和停止操作，该操作仅可用于简单的分拣和配料操作。
4、在线编程：
一种对存储过程进行编程以通过人工训练完成操作信息的方法，包括直接训练模拟训练和训练盒训练。
5、离线编程：
不要直接教真实的机器人，不要与真实的工作环境分开教程序，并使用高级机器人和编程语言远程生成机器人的工作轨迹。
6、程序控制系统：
对每个自由度都应用了一定的常规控制功能，并且机器人可以实现必要的空间轨迹。
7、自适应控制系统：
为了确保在外部条件发生变化时所需的质量，或者通过积累经验来提高控制质量，该过程基于观察工作机的状态和伺服故障。然后调整模型的非线性参数，直到误差消失。该系统的结构和参数可以根据时间和条件自动更改。
8、人工智能系统：
运动程序无法预先编译，但必须根据运动过程中获得的周围状态信息实时确定控制功能。
9、点位式：
需要机器人准备控制末端执行器的姿势，而不管其路径如何。
10、轨迹式：
机器人必须根据学习的轨迹和速度运动。
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